El castillo Ursino (Castello Ursino en italiano) es un castillo del siglo XIII ubicado en Catania, Sicilia, y antiguamente conocido como "invensible". Construido alrededor del año 1239, perteneció al rey Federico II de Sicilia. Se trata de uno de los escasos edificios en Catania que subsistió al terremoto de 1693. El castillo está organizado según un plano rectangular, con amplias torres circulares en cada rincón.
Durante la época en la que fue construido el castillo, este se ubicaba sobre un acantilado principal al mar. Debido a las erupciones volcánicas y los sismos, se encuentra a partir de ahora, un kilómetro adentro de las tierras. Por otra parte, las viejas fosas del castillo fueron llenadas de lava a principios del siglo XVII, como consecuencia de una erupción del Etna.
El edificio ahora aloja al museo municipal de Catania, así como una galería de arte.
