El parque se extiende a ambos lados de la frontera entre Sudáfrica y Botsuana y está formado por dos parques nacionales: el Parque Nacional Kalahari Gemsbok en Sudáfrica y el Parque Nacional Gemsbok en Botsuana. Su superficie total es de 38.000 km², de los que aproximadamente tres cuartas partes pertenecen a Botsuana y una cuarta parte a Sudáfrica.
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